Автоматизированное проектирование систем управления. (Бакалавриат, Магистратура). Учебник.

Описываются математические методы численной оптимизации для проектирования регуляторов замкнутых автоматических систем. Методы проектирования основаны на моделировании системы и поиске минимума целевой (стоимостной) функции, вычисляемой по ошибке