Проектирование систем управления объектов мехатроники
Андрей Бошляков and Сергей Овсянников
Genre:physics
Language:Russian
Type:PDF book
Publisher:МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
Publication date:27.06.2023
Price:$4.44
Views:36
Описано проектирование систем управления объектов мехатроники на примере систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Подробно рассмотрены вопросы структурного и функционального построения высокоточных систем управления с использованием принципа двухканального управления, а также их анализ и синтез с учетом различных помех и возмущающих воздействий. Приведены принципы и особенности построения и реализации систем управления, обусловленные цифровыми технологиями обработки информации. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06.