Пока профессор Хари Селдон пытается усовершенствовать свою революционную теорию психоистории и обеспечить человечеству место среди звезд, великая Галактическая империя на грани апокалиптического краха. Тот, кто сможет контролировать Селдона, будет контролировать психоисторию, а вместе с ней и будущее Галактики. На это претендует император Клеон I, политики-демагоги и военные. В своем последнем акте служения человечеству Хари Селдон должен каким-то образом спасти дело своей жизни от их рук и найти истинных наследников. Поиск начинается с мечты об Академии.