В шести главах настоящего пособия последовательно описываются основные характеристики атмосферы, принципы лазерного зондирования и устройства лидаров, применение лидарной техники для определения состава и свойств атмосферы, а также некоторые подходы к сертификации и метрологическому обеспечению атмосферных лидаров.