Методика разработки высокоточной системы управления двухдвигательным механизмом вращения железнодорожных вагонов. (Аспирантура, Бакалавриат). Монография.

В монографии рассматриваются вопросы разработки системы управления механизма кантования железнодорожных вагонов. Разрабатываемую систему можно разделить на программную часть, состоящую из Simulink-моделей и аппаратную часть, базирующуюся на