Дана классификация оптимальных систем, показаны методы анализа оптимального управления (ОСУ), рассмотрены экстремальные системы управления (ЭСУ), показаны различные виды адаптивных систем автоматического управления (АСАУ) и принципы их адаптации. Кибернетические системы (КС) рассмотрены не как один из видов АСАУ, а выделены в отдельную главу для более полного их анализа. Приведены примеры расчетов по некоторым видам систем, варианты заданий для самостоятельной работы, вопросы для самоконтроля.