Роботизированные системы и их промышленное применение. (СПО). Учебник.

Изложены основные положения о роботах, терминология, классификация и характеристики промышленных роботов, история робототехники, рассмотрены кинематика, рабочие зоны, позиционирование, типовые схемы конструкций, агрегатно-модульные системы промышленных