Синтез систем управления бортовых оптико-электронных приборов
Алексей Карпов и Виталий Кренев
Жанр:учебники и пособия для вузов
Язык книги:Русский
Тип:PDF книга
Издательство:Инфра-Инженерия
Дата публикации:27.06.2024
Просмотры:21
Отзывы:Пока нет Добавить отзыв
О книге: Изложены методы синтеза и основы исследования систем автоматического управления (САУ) бортовых оптико-электронных приборов (БОЭП). Рассматривается динамика и управление качеством изображения БОЭП. Представлена классификация систем управления. Приводятся методики разработки САУ БОЭП, включающие в себя интерактивные процедуры разработки математических моделей; оценки функции передачи модуляции оптико-электронного тракта формирования изображения БОЭП и допустимых динамических погрешностей САУ, обеспечивающих качество изображения БОЭП; идентификации; декомпозиции; синтеза регуляторов; разработки и испытаний макета САУ; компьютерного моделирования и испытаний. Особое внимание уделяется построению математических моделей, синтезу алгоритмов управления, устойчивости и качеству процессов управления бортовых ОЭП. Приводятся математические модели САУ БОЭП с учетом нелинейных перекрестных связей (ПС) в объекте управления и без их учета, оценки ПС в частотной области и процедура декомпозиции, основанная на оценке слабости ПС частотным методом.